O enredo de Hyrule Warriors é um agradável desculpa para ir para o campo de um grande número de personagens da série de Zelda e gerenciar suas mãos com hordas de inimigos sem rosto e sem nome. Como é nossa tradição, temos o mal Ganondorf elaborar um plano que prevê a conquista de Hyrule, enquanto o lado oposto temos o Link, o nosso herói o vestido verde que, na ocasião, estava acompanhado por muitos guerreiros de diferentes jogos da série, com a adição de alguns personagens originais criados especificamente para Hyrule Guerreiros.
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